Software
SYDA Generator 2.0
Autoři: Tomáš Goldmann, Martin Drahanský
Prostřednictvím tohoto přístupu lze vygnerovat datové sady, které mohou být využité pro trénování algoritmů jak z oblasti strojového učení, tak i pro validaci výsledků z existujících řešení. Program funguje tak, že natáčí objekt do přesně stanovených pozic vůči zvolenému pozadí.
Face AI Kit
Autoři: Tomáš Goldmann
Library for performing face detection and recognition.
Odkaz
Hardware
Meibograf – funkční vzorek
Autoři: Štěpán Rydlo, Mňuk Tomáš, Martin Drahanský
The device is designed to be used by an ophthalmologist. It is a complementary device to the slit lamp. It serves as a less expensive alternative to existing devices. The purpose of the device is to image and highlight the lacrimal (meibomian) glands. The device consists of a near infrared (NIR) light emitter and a camera capable of detecting these wavelengths. The illumination can be controlled manually or automatically by computer.
Snímače krevního řečiště prstu – funkční vzorek
Autoři: Štěpán Rydlo, Martin Drahanský
Krevní řečiště prstu je jednou z biometrických metod použitelných pro rozpoznávání osob. Účelem tohoto zařízení je pomocí infračerveného světla (NIR) osvítit prst a následně pomocí kamery snímat krevní řečiště, které je zvýrazněno díky pohlcení světla hemoglobinem. Zrcadla použitá v tomto zařízení slouží k nasnímání tohoto řečiště z více úhlů pohledu.
Funkční vzorek robotické platformy pro hledání osob v závalech a lavinách – funkční vzorek
Autoři: Martin Drahanský, Filip Orság, Josef Hájek, Radim Lůža, Jan Váňa, Aleš Marvan, Tomáš Novotný, Adam Babinec, Adam Trhoň
The robot is based on a strong, resistant track chassis driven by powerful pair of 500 W Animatics motors (Class 5) with a transmission and static brake. The chassis is carrying a modular platform to enable simple upgrade. There are three modules ready to use - robotic arm, bioradar and advanced sensory system.
Semi-Autonomous Optical Tracking System – funkční vzorek
Autoři: Orság Filip, Drahanský Martin
sAOTS is a complete, standalone optical tracking system. It contains a high resolution, digital GigE camera, motorised zoom lenses with a wide range of the focal lengths for long-range tracking mounted on a military-level P/T manipulator based on a stand with a high performance built-in computer system. The whole system is modular solution and capable of hosting any custom camera and lenses with an optional integrated video processing board.
Publikace
https://www.fit.vut.cz/research/group/strade/publications/.en