init commit

include/utils/augment.h

@@ -0,0 +1,20 @@
+#pragma once
+#include <opencv2/core/types.hpp>
+
+void letterbox(const cv::Mat& image,
+    cv::Mat& outImage,
+    const cv::Size& newShape = cv::Size(640, 640),
+    cv::Scalar_<double> color = cv::Scalar(), bool auto_ = true,
+    bool scaleFill = false,
+    bool scaleUp = true,
+    int stride = 32
+);
+
+
+cv::Mat scale_image(const cv::Mat& resized_mask, const cv::Size& im0_shape, const std::pair<float,
+    cv::Point2f>& ratio_pad = std::make_pair(-1.0f, cv::Point2f(-1.0f, -1.0f)));
+
+void scale_image2(
+        cv::Mat& scaled_mask, const cv::Mat& resized_mask, const cv::Size& im0_shape,
+        const std::pair<float, cv::Point2f>& ratio_pad = std::make_pair(-1.0f, cv::Point2f(-1.0f, -1.0f))
+                );