# Součástky: ###### *TODO: převést TME linky na Mouser, vytvořit blokové schéma -> dopsat součástky jejichž potřeba vyplyne ze schématu, nastudovat diody - kolik bude potřeba lm/světelný výkon, jak se vypořádat s odlesky uvnitř hlavně, jaké vybrat pouzdro* ## Osvětlení - více prozkoumat ## Gyroskop ##### *https://www.tme.eu/en/details/pololu-2129/position-sensors/pololu/* ## Dopředný senzor ##### na doporučení: *https://eu.mouser.com/ProductDetail/Pimoroni/PIM373?qs=lc2O%252BfHJPVbu7kI%2FlA0xSg%3D%3D* ## EEPROM ##### Vybral sem lehce větší pouzdro kvůli pájení ##### Velikost 128 kB by měla stačit na ukládání všech potřebných konfigurací ##### *https://www.tme.eu/cz/details/24aa128-i_sm/pameti-eeprom-seriove/microchip-technology/* ## USB ##### Standardní USB B mini: ##### *https://www.tme.eu/cz/details/10033526-n3212mlf_/konektory-usb-a-ieee1394/amphenol-communications-solutions/10033526-n3212mlf/* ##### Ochrana pro USB (podle "Phils Lab", musím nastudovat, zda je opravdu potřeba): ##### *https://www.tme.eu/en/details/usblc6-2sc6/transil-diodes-arrays/stmicroelectronics/* ## Regulátor 5V na 3.3V pro kameru ##### *https://www.tme.eu/cz/details/reg1117-3.3/stabilizatory-napeti-neregulovane-ldo/texas-instruments/*